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祁玥见这碎嘴子不吱声了，收回目光，抬手按揉眉心，反正最后交付日期在明天下午，她现在头疼欲裂，无法集中精力思考问题，索性先睡一觉，等状态缓好再开工，能事半功倍。
将文件垫在胳膊底下，便趴在桌上，脸埋进臂弯里进入梦乡。
“不愧是靠关系进来的。”
“哎，技术部又来了个害群之马。”
“这人真是董事长安排的？”
“我有点不太相信，董事长那样有领导力的人，会为了这样的人坏了规矩。”
……
整个部门，议论声四起。
祁玥睡得太香，什么都没听到。
而且这一觉直接睡到中午，醒来的时候，部门的人都去食堂吃饭了。
她没胃口，不过好在休息了会，脑子已经完全清明，便打开电脑就准备干活。
Alex派给她的任务是老员工奋战半年都毫无进展的棘手项目。
她不过是个没工作经验的新人。
万幸的是，前两天祁野给她讲过很多实战经验，以及算法的工程思维。
祁野说过一句很有权威的话，让她处理任何问题思维都不能受限，不能将自己框在问题中去寻找答案，而是要以建设者的心态，去构建解题系统。
她认真琢磨公司现有的SLAM算法，以资源思维破局，先在网上搜查相关文献，文献是最低成本获取行业最优实践经验的关键渠道。
能让她快速找到解决路径，而非从零试错浪费时间。
她思路明确又清晰，整个下午，都在大量翻看文献。
不料下午，Alex像鬼一样猫到她身后，见她还没着手干活，又开始摆领导架子，生怕别人听不到，高声冲着祁玥喊：“你还真是个混子，上午睡觉，下午摸鱼，公司是请你来当祖宗的？不想干了早点滚，我们这可不欢迎废物！”
整层楼的人几乎都听到了。
同事们纷纷投来看笑话的目光。
祁玥心里隐隐有些冒火，但她也完全能够理解，Alex的出发点是为了整个技术部着想，他不想让能力不足的人拖垮技术部。
于是站起身，不卑不亢道：“您让我用两天时间优化视觉SLAM算法，现在还没到最后的deadline，希望您能多给我一点耐心。”
说着，目光又扫过其他人，表明态度：“我的原则是“结果导向”，用最终成品说话，如果明天我提交的方案不能让部门满意，我会主动离开，不会拖技术部的后腿，请大家放心。”
徐靳转头，若有所思地盯了眼祁玥！
为了提升团队协作效率，徐靳并没有独立办公室，这会，他就坐在开放式工位上，祁玥说的话，一个字不落全传进了他耳朵里。
上午，祁玥睡觉徐靳全都看在眼里，说实话，他对祁玥很失望，但此刻祁玥这番有担当的话，还是让他有了些许期待。
Alex冷哼一声，他见过太多牛鬼蛇神，还是第一次见有人蠢到要自己打自己的脸，担心祁玥临时搬救兵，提醒：“你最好独立完成，别投机取巧，找人代做。”
“好。”祁玥深吸了一口气坐回去，继续看电脑上的文献。
到了下班的点，不知道是她说的那番话让大家对她有了改观，还是其他原因，居然有人主动和她搭话，几个为数不多的女同事还给她投喂了零食。
祁玥信心大增，决定今晚把所有事都搞定，给祁野发消息，让他不用等自己。
消息发完，祁野并没有回复她。
祁玥太忙，倒也没留心。
她所有思路都已经理清楚，决定彻底推翻公司原有的旧框架，重新构建出一套特征提取流程。
再引入动态关键帧，并融合IMU预积分技术。
最关键的是，她得自己编写出一个轻量级的前端跟踪器。
脑子里将推演的算法大致过了一遍。
便点开电脑上的代码编辑器。
指尖在键盘上起落生风，敲出一行又一行的代码。
空气里全是噼里啪啦的清脆声响。
成千上万个字符像光影一样在屏幕上快速跃动。
整整四个小时。
五百多行跟踪器代码。
一气呵成！
全部写完，她又检查了一遍变量命名，点完保存，才感觉到手指关节发酸，腰背也有些僵硬，伸了个懒腰起身，准备到茶水间倒杯水喝。
然而站起身的那一瞬间。
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