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武卒是一代名将吴起为魏国留下的军事遗产，它的本质是就是一支职业化的军人。在春秋时代，打仗是贵族的特权。贵族打仗，装备齐全，一般都有全身甲胄，全套兵器，以及一乘战车，被称为“甲士”。普通邑民跟随贵族出征，都是步行，被称为“徒”或“徒众”。徒兵武器低劣，通常只有一根木棍，没有甲胄，打起仗来完全不是甲士的对手。吴起打破了由贵族充任甲士的传统，给徒兵也装备上甲胄和兵器。实战证明，徒步的甲士战斗力也很强，完全可以与车兵对抗；而且步兵作战，对战场要求很低，山地、坎坷不平的原野都可以步兵发威的战场，而在这些地形上，车兵几乎发挥不了自己的威力。在一次极端的战斗中，吴起仅以五万步兵甲士，就打垮了由传统车兵、徒众五十万组成的秦军，成为秦人心灵上永远的伤痛。
穿着甲上战场，几乎相当于开了外挂，一般的箭矢、戈矛都伤不了他，更不要说只握有简陋武器的徒众了，作战成为单方面的屠杀。要成为甲士并不简单。甲很沉重，防护力越职，甲越重。吴起的武卒统一要求着三层皮甲，可算得刀枪不入，但重量恐怕得到二十多斤；还有全副武装，包括五十支箭，一只强弩，一柄戈，一把剑，这套武器至少也得二十多斤；还没完，身上要再背三天的口粮，又是大约十斤。粗粗一算，武卒身上的负重竟达六十斤之多。就算在这样的负重下，武卒还要能活动自如，半天之内能急行军百里（大约相当于一个马拉松的距离）——这绝非普通人能够完成的。由五万这么强劲的壮士组成的精锐兵团，能够以一当十也不出意外。
吴起打仗虽然在行，但个人修养实在不怎么样，用品行低劣来容易都不为过，属于那种为达目的不择手段的人，时人评价他不仁不义，不忠不孝。这种人在哪里时间长了，都会被人排挤，能够在魏国掌兵二十年，简直是个奇迹，魏侯胸襟之广，容人之量，令人佩服。
但容忍度再强，终于也有忍不了的一天。魏文侯忍了吴起十几年，死了；魏武侯又忍了吴起九年，终于忍不了。吴起也很自觉，见风头不对，自己离职，到楚国去发展去了。
吴起走了，但他训练的魏武卒留下了，特别是他选拔、训练魏武卒的方法留下了。作为魏国的精锐之师，魏武卒奠定了魏国的强国地位。
不过要养一支魏武卒，成本是很高的。一名魏武卒由国家授予一百亩地和一处家宅，并免除全家的赋税。如果征召五万魏武卒，就需要五万顷地，远不是一个小国所能承受的，哪怕是千乘之国也不行（大约只有一万顷耕地）。
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