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而贝勒尼基三世的联络就比较符合汉尼拔·巴卡的需求，虽然贝勒尼基三世也给不了汉尼拔·巴卡什么，但至少贝勒尼基三世不会和汉尼拔·巴卡要什么，所以汉尼拔·巴卡也愿意和贝勒尼基三世保持良好的联系。
七月时，普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿经过千难万险，终于在巴尔干半岛西岸登陆，所以到八月，腓力五世也开始和汉尼拔·巴卡联络了。
因为从四月份开始，为了阻止普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿登陆巴尔干半岛，腓力五世算是用尽了马其顿国的浑身解数，甚至不惜对伊庇鲁斯联盟、埃托利亚同盟、克里特诸城邦开战。
这样确实有些效果，最起码普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿在六月之前多次尝试登陆皆无果。
但如此一来，马其顿国要面对的战争范围也扩大了，腓力五世的突然开战不仅惹恼了巴尔干半岛诸邦国，连伯罗奔尼撒半岛也开始彻底敌对马其顿国了，诸城邦甚至再一次结成了反腓力同盟。
所以到六月时，等马其顿国在亚得里亚海的军力疲弱之时，普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿率军冒险在阿尔迪安国成功登陆，然后整军向南进攻。
在第一次马其顿战争时，罗马国出于国内外的压力，被迫放弃了对阿尔迪安国和达耳达尼亚国的统治，将其支付给了马其顿国，以换取第一次马其顿战争结束。
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