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此后不久，宋江因为一时冲动在浔阳楼上题写了反诗，此事不幸被那黄文炳察觉。黄文炳此人阴险狡诈，一心想要置宋江于死地，遂向官府告发了此事。很快，宋江便被打入大牢，择日问斩。
得知此消息后的童威、童猛心急如焚，连忙与李俊商议营救之策。与此同时，揭阳岭和揭阳镇上的诸多好汉听闻此事后，亦是义愤填膺，纷纷表示愿与童威、童猛等人一同前往搭救宋江。
众人准备妥当之后，便驾驶着船只浩浩荡荡地向着江州进发。当他们抵达江边的白龙庙时，意外地遇见了已经成功救出宋江的梁山众将。双方相见，自是欢喜异常，旋即决定在这白龙庙举行一场英雄小聚义。
待到众人皆上得梁山之后，童家兄弟因其英勇表现，有幸位列“新头领”之中。起初，朱富、李云尚未上山之时，童威、童猛二人被委以重任，负责看守西山酒店，同时肩负起打探消息的重要使命。
可后来随着孙新、顾大嫂夫妇加入梁山，童威、童猛的职位有所变动。他们二人被调配去守卫金沙滩小寨。尽管如此，童威、童猛毫无怨言，依旧尽职尽责地完成自己所承担的任务。
再后来，晁盖率领众好汉攻打曾头市，不幸中箭身亡。在此之后，童威、童猛与其余水军头领一同坚守山下的水寨。在八位水军头领当中，童威位居第七，而童猛则排在最末。就这样，他们始终坚守着各自的岗位，直至梁山大聚义排座之时，其排位未曾发生过变化。
童威、童猛在大多数作战行动中都一起行动，有时跟随李俊，或者与更多的水军头领一同作战。如梁山第二次战高俅时，童威与李俊合作，助后者生擒了金陵建康府水军都统制刘梦龙；征讨王庆时，童威又与李俊一起生擒了王庆本人.
梁山大军征讨方腊，攻打苏州时，李俊被宋江派到太湖打探情况，带上了童家兄弟，三人被榆柳庄赤须龙费保等人骗入庄里，结为兄弟并相约日后一同出海。征方腊结束后，宋江大军班师回京，童家兄弟跟随装病的李俊留在苏州，回太湖找到费保等人，一同从太仓港出海，投化外去了。
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