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然后，比赛进入实质性环节。
第一项是机器人码垛比赛。
码垛机器人是一种自动化设备，在工业生产和物流领域发挥着重要作用。
码垛机器人，能够适应恶劣环境，以固定的节奏和速度不间断工作，相比人工码垛，大大缩短了产品码垛的时间，降低劳动强度，提高了生产效率。
他们要按照预设的程序和参数进行码垛，保证每个产品的码放位置精准、整齐，使垛型规范统一，减少因人工操作不一致导致的码垛质量问题。
此外，机器人码垛，还能节省空间，提高仓库或生产车间的空间利用率，并且方便企业对生产过程进行调度和管理，提高生产的自动化水平和管理效率。
为了公平公正，组委会选择了统一规格的瓶子和纸箱。
时间：5分钟。
比赛的评分满分100，根据任务完成度、时间效率、技术创新性、规则遵守四个方面，由七名评委打分，按分数评定名次。
首先上场的是，创芯科技公司的速码机器人。
计时开始：
速码开始取箱。
可是，他出师不利，第一次取箱竟然卡住了。
工程师用30秒排除故障。
速码继续。
这次，速码精准提取纸箱，紧接着完成纸箱成型与封底，然后将一组瓶子整齐码放入纸箱，然后将纸箱封好，在托盘上码放规整。
由于开头出现机械故障，影响到完成数量，最终，速码获得68分。
第二个出场的是启智电子公司的力士机器人。
力士完成的码垛比赛还很顺利，但纸箱没码放整齐，得到82分。
第三个出场的是极动机械公司的金豹机器人。
金豹比赛过程中规中矩，得到89分。
华风公司天马出场。
天马出手不凡，取箱、成型、封底、码瓶、封箱、码垛一气呵成，快速准确，码放规整，层层堆叠，分毫不差。
因天马速度过快，提前1分钟完成任务。
七个评委均打了满分。
观众掌声雷动，经久不息，意犹未尽。
最终，华风获得机器人码垛冠军。
第二项是机器人焊接比赛。
这个项目分两个分项：点焊，弧焊。
每个分项为一个人和一个机器人配合。
点焊机器人和弧焊机器人，是两种常见的焊接机器人。
二者在焊接工艺、应用范围、工作方式等方面，具有一些区别。
焊接工艺的区别：
点焊采用点焊工艺，就是在焊接接头上，进行一系列的点焊操作，将两个或多个金属件焊接在一起。
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