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公元前 206 年，刘邦率领大军攻入关中，直逼秦朝都城咸阳。秦王子婴见大势已去，无奈之下，只得向刘邦投降。刘邦进入咸阳后，被秦宫的奢华壮丽所震撼，他的心中不禁产生了一丝贪恋。但在张良、樊哙等谋士和将领的劝谏下，刘邦最终还是清醒过来，他下令封存秦宫的财宝，还军霸上，并与关中百姓约法三章，赢得了百姓们的广泛支持和拥护。
然而，刘邦的这一举动却引起了项羽的不满。项羽是楚国贵族后裔，他勇猛无比，率领的楚军是反秦的主力之一。项羽原本打算自己攻入咸阳，夺取天下，没想到却被刘邦捷足先登。于是，项羽率领大军进驻鸿门，准备对刘邦兴师问罪。
刘邦得知项羽的来意后，心中十分害怕。他深知自己的实力与项羽相比还有很大的差距，若是与项羽发生正面冲突，自己必败无疑。于是，刘邦决定亲自前往鸿门，向项羽赔罪，希望能够化解这场危机。
在鸿门宴上，气氛紧张到了极点。项羽的谋士范增一心想要杀死刘邦，他多次示意项羽动手，但项羽却犹豫不决。而刘邦则在张良、樊哙等人的巧妙周旋下，最终得以逃脱。
鸿门宴之后，刘邦与项羽之间的矛盾并没有得到解决，反而愈发尖锐。双方开始了长达四年的楚汉相争。
在楚汉相争初期，刘邦的军队多次被项羽打败，他的处境十分艰难。项羽的楚军勇猛善战，刘邦的军队在与楚军的正面交锋中往往一触即溃，损失惨重。刘邦的领地不断被项羽蚕食，他被迫四处逃窜，可谓是一败涂地。
有一次，刘邦在与项羽的战斗中被打得大败，他率领着残兵败将仓皇逃窜。一路上，刘邦心情低落，他觉得自己似乎没有希望战胜项羽了。就在这时，他的车夫夏侯婴发现路边有两个小孩，仔细一看，原来是刘邦的一双儿女，即后来的汉惠帝和鲁元公主。夏侯婴急忙停车，将两个孩子抱上车。
由于马车负载过重，跑得很慢，刘邦担心被项羽的追兵赶上，心中焦急万分。他竟然狠心地将自己的儿女推下车去，想要减轻马车的重量，以便能够更快地逃命。夏侯婴见状，于心不忍，他不顾刘邦的反对，又停车将两个孩子抱了上来。刘邦大怒，多次想要杀死夏侯婴，但夏侯婴始终紧紧地抱着两个孩子，不肯放手。
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