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祖逖得知桃豹逃走后，立即下令乘胜追击。他派韩潜进军驻扎在封丘，对桃豹形成压制之势。冯铁则奉命占据了两座营垒，巩固晋军的优势。而祖逖自己，带领着大军，一路高歌猛进，先后攻占了封丘、雍丘等黄河以南的大片土地。此后，祖逖镇守雍丘，凭借着卓越的军事才能和敏锐的战略眼光，多次派兵截击后赵的军队。后赵镇守边疆的士兵们，见晋军势如破竹，后赵领土逐渐缩小，纷纷归降祖逖。
然而，石虎并不甘心失败。一日，他在营帐中召集众将，脸色阴沉得仿佛能滴出水来。他咬牙切齿地说道：“祖逖屡次坏我大事，如今更是气焰嚣张。我欲派李菟将军率领两万精兵，前去攻打鄄城，挫一挫他的锐气，诸位以为如何？”众将纷纷点头称是，眼中也燃烧着复仇的怒火。
石虎果然派将军李菟率领两万人马气势汹汹地进犯鄄城。祖逖得到消息后，冷静地分析道：“我料定他们定会来犯，其先锋必是桃豹。”于是，他带领精锐士兵在西边边境设下埋伏。
不出祖逖所料，桃豹率领前锋部队很快抵达，在距离鄄城数里之外安营扎寨。桃豹望着紧闭的城门，心中满是疑惑。城墙上毫无动静，旗帜低垂，也听不到丝毫鼓声。他的部下见状，大笑道：“看来祖逖是被咱们吓破了胆，连夜逃走了！”桃豹虽心中仍存疑虑，但见士兵们如此兴奋，也渐渐放松了警惕。
傍晚时分，祖逖见时机成熟，亲自率领精锐士兵打开南门。他先派几个人骑马驱赶着羊群和马群，故意做出慌乱的样子向后退。桃豹的士兵们看到这一幕，更加坚信祖逖已经逃走，纷纷涌上前去抢夺牲畜。就在这时，祖逖一声令下，士兵们击鼓呐喊，如潮水般冲向敌军。桃豹的军队瞬间乱了阵脚，在祖逖军队的猛烈攻击下，迅速崩溃。祖逖乘胜追击，一口气追出几十里地，斩杀敌军一万多人。
这场大胜的消息传到朝廷，晋元帝大喜，下诏加封祖逖为镇西将军。祖逖在军中，与将士们同甘共苦。他常常亲自到士兵中间，询问他们的生活状况，与他们一起吃饭、训练。有一次，一位年轻的士兵不小心受伤，祖逖得知后，亲自前往探望，为他送上药物，并安慰他说：“孩子，安心养伤，等你伤好了，咱们一起上阵杀敌！”士兵感动得热泪盈眶，发誓要为祖逖效死力。
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