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次日清晨，诸侯联军策划从东面突袭周亚夫的阵营，一股强大的兵力迅速集结并向周亚夫的军营挺进。周亚夫冷静分析，推测刘濞意在吸引他们主力至东侧，实际攻击可能来自西侧。于是他下令小股兵力在东面佯装激烈抵抗，而自己亲率主力悄无声息地在西边设伏。不久，远处尘土飞扬，吴王刘濞和楚王刘戊领军的大队人马逐渐显现。待诸侯联军步入伏击圈，周亚夫果断下令全军出击，诸侯联军因突袭而阵脚大乱，仓促应战。由于周亚夫事先截断了联军粮道，吴楚士兵数日来饥饿难耐，此刻身心疲惫，面对突如其来的冲击更是无力抵抗，纷纷抛下武器逃窜。吴王刘濞目睹此景，深知败局已定，不顾楚王及其他士兵的生死，带着亲信逃离战场。楚王此刻才看清刘濞的懦弱本性，对自己轻信吴王而懊悔不已，自觉无颜面对景帝，最终选择了自刎。吴王侥幸逃回吴国，殊不知一批忠义的大臣与百姓早已对其恨之入骨，密谋除去他。浑然不知危险临近的吴王，还妄图卷土重来，却在毫无防备的情况下被几位大臣擒获，就地捆绑，无情地处决。事后，这些大臣将吴王刘濞的首级呈献给了汉景帝。
随着吴王、楚王的死亡，其余参与叛乱的诸侯王纷纷投降，汉景帝一概判决他们死刑。短短三个月内，周亚夫成功平定了七国之乱，确保了汉朝江山稳固。周亚夫因此功绩获得了朝廷的丰厚赏赐，并在五年后被任命为丞相，成为景帝最为信赖的大臣之一。
景帝虽然没有废黜叛乱诸侯王后代的爵位，但却制定了一系列严格的法律条文限制他们的权力。从此，诸侯王只能在其封地内收取田租，对封地内的官吏任免及政务不再拥有干预权，其权力大幅受限，再也无法与朝廷分庭抗礼。
时光流转至公元前141年，汉景帝驾崩，年仅十六岁的太子刘彻继位，他就是后来的汉武帝。
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