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齐桓公死后，他的五个儿子相互争权，齐国大乱，最后公子无亏在易牙、竖刁的帮助下上位。齐国原继承人公子昭逃往宋国，寻求帮助。
尽管当时宋国实力弱小，本着贵族精神，宋襄公还是决定信守诺言，并向各路诸侯发出号召拥护公子昭回国复位。然而，并没有几个国家鸟宋国，只有卫国、曹国、邾国几个小国派了点人过来，宋襄公不管这么多，君子一言驷马难追，领着联合部队护送公子昭回国。
公子昭本来就是合法继承人，齐国大部分人都是支持公子昭的，再说齐国几个公子内斗久了，国民也是怨声载道，听说宋国带着联军过来，在国、高两个上卿家族的支持下，齐国人和联军里应外合，杀死无亏、竖刁（易牙逃走），迎回了公子昭，拥立为君，号齐孝公。
等维和部队走后，另外三个公子又发难，兴兵攻打齐孝公，齐孝公被迫出逃，又去找宋襄公求助。好人做到底，宋襄公再次派兵打败了乱军，公子元出逃，其余两个投降，齐孝公这才算安稳即位，但是齐国的动乱远没有结束，上面提到的三个公子，在齐孝公之后也分别谋逆当了齐国君主，齐国经过系列内乱，齐桓公、管仲、鲍叔牙这辈人辛辛苦苦打下的霸业被彻底毁掉。
反观宋襄公，由于此次遵守诺言，帮助齐国拨乱反正，其仁义的名声传遍了各诸侯国。但又了名气，宋襄公开始膨胀了。
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