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初代建奴奠基者努尔哈赤，也就是关外部落口中的野猪皮，早年起兵之时根基微薄、一无所有，仅凭十三副残破铠甲艰难起家，步步为营、征战四方。随着征战胜利越来越多、归附的部落人马日渐壮大、势力范围不断扩张、人口持续暴涨，原本零散混乱、无规无制的部落人马难以统筹管理，于是努尔哈赤开始着手建立规范化的旗籍制度，最初设立四旗，分别为正黄旗、正白旗、正红旗、正蓝旗，这便是八旗制度最早的雏形，也是满洲旗籍体系的开创之始。
在最初的四旗体制之下，所有归附的女真部落人马尽数被整编为四大作战单元、户籍单元，实行典型的兵农一体、耕战合一制度。平日里，部落民众放下兵刃、专心耕种、进山狩猎、放牧蓄养，全力从事生产劳作，保障部落粮草物资、生活所需；一旦战事开启、外敌来犯、大军出征，所有适龄男丁即刻披甲上阵、挽弓提刀、奔赴沙场，化身征战杀敌的士兵。
可以说，早期的女真部落族人，身份随时切换、一身兼具两职，既是支撑部落生存发展、提供全部生产力的百姓民众，也是守护部落、征战杀伐、提供核心战斗力的军人兵丁，兵与民融为一体、无明确分界。
彼时的关外女真部落，文明程度极低、教化未开，族人大多是目不识丁的文盲，无人识得文字、无法通过文书户籍区分所属部落、所属队伍。为了方便管理、快速识别、精准划分阵营，族人便以四种纯色旗帜为核心标识，区分各自所属的旗籍阵营，黄、白、红、蓝四种纯色旗帜，成为最早四旗最直观、最鲜明的象征。
这种以颜色区分军队阵营、划分作战单元的方式，并非女真独创，是中国古代历朝军队极为常见的规制，且与中原传统五行学说的颜色寓意高度契合、遥相呼应。五行之中，黄色对应土行，象征天下中央；白色对应金行，象征西方；红色对应火行，象征南方；蓝色对应水行，象征北方。
初代四旗的颜色体系，唯独缺少了对应木行、象征东方的青色。而这一空缺，在后续建奴吸纳整编绿营兵马之后恰好补齐，让整套军制颜色体系彻底契合五行规制，形成了完整的配套格局。
随着努尔哈赤连年征战、统一关外各部，建州部落的势力飞速膨胀、人口暴涨、地盘剧增，归附的蒙古部落、汉人流民、边境部族越来越多，原本的四旗编制早已无法承载庞大的人口基数与兵力规模，人员混杂、管理混乱、调度无序的弊端日益凸显，严重阻碍部落发展与军事统筹。
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